場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬(wàn)平方米，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶訂單單機(jī)率。工程師們不斷攻克 AMR 技術(shù)難題，拓展應(yīng)用邊界。湖南化工AMR價(jià)格

多臺(tái)無(wú)人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用?？蓜?dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。山西3C 產(chǎn)品AMR教育領(lǐng)域的 AMR 應(yīng)用激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣。

AMR（AutonomousMobileRobot）自主移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的智能機(jī)器人。相比傳統(tǒng)的固定式機(jī)器人，AMR具有許多優(yōu)勢(shì)。首先，AMR具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性。它們可以自主導(dǎo)航并適應(yīng)不同的環(huán)境，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的布線和設(shè)施改造。這使得AMR能夠在不同的工作場(chǎng)景中自由移動(dòng)，執(zhí)行各種任務(wù)，如物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、安全巡檢等。此外，AMR還可以根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，通過(guò)添加附加設(shè)備或改變軟件配置來(lái)適應(yīng)不同的任務(wù)需求。其次，AMR具有高度的智能化和自主性。它們配備了先進(jìn)的感知和導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策。這使得AMR能夠自主規(guī)劃路徑、避開(kāi)障礙物，并在復(fù)雜的環(huán)境中高效地完成任務(wù)。此外，AMR還可以通過(guò)與其他機(jī)器人或系統(tǒng)的無(wú)線通信進(jìn)行協(xié)作，實(shí)現(xiàn)更高效的工作流程。此外，AMR還具有高度的安全性和可靠性。它們配備了多種安全傳感器和防碰撞裝置，能夠及時(shí)檢測(cè)到障礙物并采取相應(yīng)的避讓措施，以確保工作過(guò)程中的安全性。同時(shí)，AMR還具備自動(dòng)充電和自動(dòng)維護(hù)等功能，能夠自主管理能源和維護(hù)狀態(tài)，提高工作的可靠性和穩(wěn)定性。

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運(yùn)至車間內(nèi)存放；倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動(dòng)搬運(yùn)到每臺(tái)單機(jī)設(shè)備上料接駁點(diǎn)；下料接駁點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)至半成品庫(kù)自動(dòng)入庫(kù)儲(chǔ)存。項(xiàng)目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺(tái)無(wú)人叉車，3臺(tái)印刷機(jī)上下料機(jī)器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運(yùn)和儲(chǔ)存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動(dòng)搬運(yùn)入庫(kù)存儲(chǔ)。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。人工叉車搬運(yùn)紙卷到接駁點(diǎn)。投料設(shè)置兩個(gè)接駁點(diǎn)，每個(gè)接駁點(diǎn)位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷?xiàng)l形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤(pán)上，人工將紙卷與托盤(pán)碼組盤(pán)，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。電力行業(yè)借助 AMR 實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)智能巡檢與故障預(yù)警。

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國(guó)內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能。AMR 助力考古學(xué)家對(duì)遺址進(jìn)行數(shù)字化復(fù)原研究。機(jī)場(chǎng)行李A(yù)MR哪個(gè)好

科研人員正深入探索 AMR 的奧秘，期望取得更多突破。湖南化工AMR價(jià)格

新一輪消費(fèi)升級(jí)背景下，汽車行業(yè)個(gè)性化、柔性化生產(chǎn)制造的需求愈加迫切。近日欣易安為一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，提供全棧式智能物流解決方案，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場(chǎng)及生產(chǎn)變化，實(shí)現(xiàn)更高效能的生產(chǎn)制造能力。全棧式智能物流解決方案打造高效順暢物料配送系統(tǒng)汽車行業(yè)是典型的離散型制造業(yè)，具備供應(yīng)鏈高度分散、生產(chǎn)工藝復(fù)雜、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)精密等特點(diǎn)?？蛻糇鳛榇笮推嚺浼a(chǎn)企業(yè)，通常需要存儲(chǔ)大量零部件原料和半成品，對(duì)物料管理要求高，且不同生產(chǎn)車間距離較遠(yuǎn)，人力搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。實(shí)施范圍立體倉(cāng)庫(kù)、揀選區(qū)、待配送區(qū)、AB/RJ工廠、充電區(qū)搬運(yùn)流程通過(guò)PDA下發(fā)任務(wù)，收到入庫(kù)指令后，云表系統(tǒng)自動(dòng)分配具體庫(kù)位，RCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人叉車在立庫(kù)輸送線、成品交接區(qū)、立庫(kù)庫(kù)前回庫(kù)區(qū)、揀選區(qū)和待配送區(qū)等區(qū)域進(jìn)行周轉(zhuǎn)搬運(yùn)。項(xiàng)目成效通過(guò)導(dǎo)入無(wú)人叉車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料跨廠區(qū)長(zhǎng)距離搬運(yùn)、自動(dòng)化出入庫(kù)。湖南化工AMR價(jià)格