不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點?；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點；但是低速運行不夠平穩(wěn)，有抖動現(xiàn)象?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動機。交流伺服電動機適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種。籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機產(chǎn)品為SL系列?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機為SK系列，用于要求運行平滑的系統(tǒng)中。伺服電機是系統(tǒng)中操控機械元件運作的發(fā)動機，是一種幫助馬達間接變速裝置。泰州MHMF022L1U2M松下伺服電機

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進行位置控制的，精度和響應都不高。關(guān)注我們：機械工程師，專注于機械行業(yè)、專業(yè)、職業(yè)信息分享，服務于制造業(yè)百萬工程師?，F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服較大就幾十KW。泰州MHMF022L1U2M松下伺服電機交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。

伺服電機系統(tǒng)設(shè)計要求：穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性指在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行，或者在輸入的指令信號作用下，能夠達到的新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性要求是一項較基本的要求，是保證伺服系統(tǒng)能夠正常運行的較基本條件。精度：伺服系統(tǒng)的精度是指其輸出量復現(xiàn)輸入指令信號的精確程度。系統(tǒng)中各個元件的誤差都會影響到系統(tǒng)的精度，如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統(tǒng)_上就會表現(xiàn)出動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差，伺服系統(tǒng)應在比較經(jīng)濟的條件下達到給定的精度。

伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：比較環(huán)節(jié)：比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)?？刂破鳎嚎刂破魍ǔＪ怯嬎銠C或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。執(zhí)行環(huán)節(jié)：執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或電動缸、液壓、氣動伺服機構(gòu)等。不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電動機：用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。泰州MHMF022L1U2M松下伺服電機

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運行平滑、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點。泰州MHMF022L1U2M松下伺服電機

交流伺服電機與步進電機的性能區(qū)別：控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機國內(nèi)標配編碼器為8000inc/rev。低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。泰州MHMF022L1U2M松下伺服電機

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