PLC可編程控制器應(yīng)用領(lǐng)域：運(yùn)動控制，PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專門的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。過程控制，過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專門的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣的應(yīng)用。PLC可編程控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格

PLC可編程控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)：硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。AFPX0E24T松下PLC可編程控制器售價PLC可編程控制器的存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。

PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優(yōu)點(diǎn)：（1）在CPU一個掃描周期中，輸入映像寄存器向用戶程序提供一個始終一致的過程信號映像，這樣保證CPU在執(zhí)行用戶程序過程中數(shù)據(jù)的一致性。（2）在CPU掃描周期結(jié)束時，將輸出映像寄存器的結(jié)果送給外設(shè)，避免了輸出信號的抖動。（3）由于輸入/輸出映像寄存器區(qū)位于CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)，訪問速度比直接訪問信號模塊要快，縮短了程序執(zhí)行時間。（4）抗干擾能力強(qiáng)。在CPU掃描周期中，只在開始的很短時間內(nèi)讀取輸入模塊的狀態(tài)值，存入輸入映像寄存器，以后輸入模塊的干擾信號不會映像CPU程序的執(zhí)行。即使在某個掃描周期干擾侵入，并造成輸出值錯誤，由于掃描周期時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于執(zhí)行器的機(jī)電時間常數(shù)，因此當(dāng)它還沒有來得及使執(zhí)行器發(fā)生錯誤的動作，下一個掃描周期正確的輸出就會將其糾正，使PLC的可靠性顯得更高。

PLC的掃描周期：一個循環(huán)掃描周期工作過程主要包括讀取輸入、執(zhí)行程序、處理通信請求、自診斷檢查和刷新輸出幾個階段，整個過程掃描一個所需的時間成為掃描周期。PLC的掃描周時間是一個較為重要的指標(biāo)，它決定了PLC對外部變化的響應(yīng)時間。在PLC的一個掃描周期中，讀取輸入和刷新輸出的世家是固定的，一般只需要1~2ms，而程序執(zhí)行時間則因程序的長度不同而不同，所以掃描周期主要取決于用戶程序的長短和掃描速度。一般PLC的掃描周期在10~100ms之間，對于一般的工業(yè)設(shè)備（改變狀態(tài)的時間約為數(shù)秒以上）通常是沒什么影響的。PLC可編程控制器是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器。

可編程控制器的基礎(chǔ)構(gòu)成：輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口，是信號進(jìn)入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。PLC除上述幾部分外，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計算機(jī)等。PLC可編程控制器控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。AFPX0E24T松下PLC可編程控制器售價

輸出單元也是PLC可編程控制器與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把輸出信號傳送給被控設(shè)備。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：（1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；（2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；（3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；（4）專門的可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專門的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線）通信處理器。AFP0RA42松下PLC可編程控制器銷售價格

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