如何改變伺服電機的方向？在伺服電機生產(chǎn)過程中，點前進的時候，其實電機是后退的，我們不可能把電機反過來安裝，因為大多數(shù)時候電機根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝，這個時候我們就需要電機按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來。首先，我已把伺服驅(qū)動器調(diào)成速度模式，只要我給個使能，電機就開始轉(zhuǎn)了。其次，進入P03-11參數(shù)，將0改成1，他的方向是像這樣逆時針轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數(shù)，我們改變電機旋轉(zhuǎn)方向，進入P02.02這個參數(shù)顯示0，改這個參數(shù)。然后，要把使能給斷掉才能修改，現(xiàn)在是因為有使能在，你怎么調(diào)參數(shù)都沒辦法改動，所以我們需要先把使能給斷開；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟才能生效，再上電；調(diào)到P02.02改成1，就相當于是改變方向然后按回車，斷電重啟生效，再上電，給個使能信號內(nèi)部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。這時就變成順時針旋轉(zhuǎn)了。工作特性和用途伺服電動機的工作特性是以機械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。衢州MBDLT25SF松下伺服電機

伺服電動機：用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。又稱執(zhí)行電動機。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。MSMF302L1G6M松下伺服電機交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。

電磁式直流伺服電動機的工作原理和他勵式直流電動機同，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說，當然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT。當勵磁不變時，對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。

伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機的應(yīng)用很普遍，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中。

伺服電機的驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。伺服電機的特點：一般分為直流伺服和交流伺服。MSMF302L1G6M松下伺服電機

伺服電機又稱執(zhí)行電動機。衢州MBDLT25SF松下伺服電機

伺服電動機基本知識講解：伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。衢州MBDLT25SF松下伺服電機

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