正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。常州MDDLN55NE松下伺服電機
不同類型的交流伺服電動機具有不同的特點?;\型轉子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點;但是低速運行不夠平穩(wěn),有抖動現(xiàn)象??招谋无D子交流伺服電動機具有結構簡單、維護方便、轉動慣量小、運行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點;但是勵磁電流較大,體積也較大,轉子易變形,性能上不及直流伺服電動機。交流伺服電動機適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中,頻率有50Hz、400Hz等多種?;\型轉子交流伺服電動機產(chǎn)品為SL系列??招谋无D子交流伺服電動機為SK系列,用于要求運行平滑的系統(tǒng)中。常州MDDLN55NE松下伺服電機伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機選擇配件的注意事項:有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大.這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。
伺服電機的工作效率受哪些因素影響:機械損耗降低轉子、定子損耗和電子鐵損,影響伺服電機的工作效率。 有降低轉子的損耗,主要與轉子電阻和轉子中通過的電流有關,要降低轉子的損耗,可以減少轉子繞組的電阻,利用比較粗而且電阻率比較低的線材,或者增加了轉子的槽截面積。同樣定子上一樣有銅損耗,可以加大定子的槽面子,加大定子槽的滿槽率,還可以縮短定子繞組的端部長度,如果使用了永磁鐵來替代定子繞組,不用通過電流了,這也是某些生產(chǎn)環(huán)境同步電機比異步電機效率高的根本原因。采用冷軋硅鋼片,減小磁密度,用增加鐵芯的長度來降低磁通密度,還可以增加絕緣涂層,另外熱處理工藝也很關鍵。交流伺服電機電機由于是正弦波控制,轉矩脈動小,具有穩(wěn)定可靠、維護成本低、易于提高系統(tǒng)快速性等優(yōu)點。
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同:在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進行位置控制的,精度和響應都不高。關注我們:機械工程師,專注于機械行業(yè)、專業(yè)、職業(yè)信息分享,服務于制造業(yè)百萬工程師?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但好象不能直接控制位置。在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn),還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代,關鍵是兩點:一是價格伺服遠遠高于變頻,二是功率的原因:變頻較大的能做到幾百KW,甚至更高,伺服較大就幾十KW。伺服電機通常應用于功率稍大的系統(tǒng)中,如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。常州MDDLN55NE松下伺服電機
交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉子是長時間保持磁力的磁極。常州MDDLN55NE松下伺服電機
永磁交流伺服電動機:20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名的電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。常州MDDLN55NE松下伺服電機
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