檢查伺服電機好壞的方法如下： 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導致的。依次測量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法：檢查電源線電壓；檢查開關、線路 ；檢查電機是否轉動靈活，去掉負載試驗 ；檢查電機是否壞。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。二、直流伺服電動機直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個自主電源供電。也有永磁式的，即磁極是長時間保持磁力的磁鐵。

交流電機一般分為同步和異步電機：交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化。一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流......所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的。

交流伺服驅動器如何接通電源是有順序要求的，伺服電機廠家告訴您電源接通次序很重要，按照如下順序進行： 1、通過交流接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T，單相接rr、ss)2、控制電路的電源rr、ss與主電路電源同時或先于主電路電源接通，如果只接通了控制電路的電源，伺服準備好(RDY)信號OFF。 3、主電路電源接通后，約延時1.5秒，伺服準備好(RDY)信號ON，此時可以接收伺服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，驅動器輸出有效，電機激勵，處于運行狀態(tài)。檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關閉，電機處于自由狀態(tài)。4、當伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在1.5秒后接通。5、頻繁接通斷開電源，可能損壞軟啟動電路和能耗制動電路，接通斷開的頻率較好限制在每小時5次，每次30以下。如果因為電機或驅動器過熱，在將故障原因排除后，還要經過30分鐘冷卻，才能再次接通電源。伺服電機又稱執(zhí)行電動機。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機

伺服電機通常應用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機

伺服電機的轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應 5Nm 的話，當外部模擬量設定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉，大于 2.5Nm 時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。鎮(zhèn)江MSMF202L1G6M松下伺服電機

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