限位件被自鎖開關(guān)釋放,利用自鎖開關(guān)的屬性形成了限制安裝支架活動的約束,非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景,當(dāng)用戶需要拖地時,將安裝支架從第二位置轉(zhuǎn)動到 位置,此時的限位件 次與自鎖開關(guān)抵觸,限位件被自鎖開關(guān)鎖死,而在拖地過程中,安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關(guān)的方向是相反的,使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地,所述主體上設(shè)有軸孔,所述安裝支架上設(shè)有安裝在軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸,所述限位裝置包括傳動機構(gòu)和動力源,所述轉(zhuǎn)軸與傳統(tǒng)機構(gòu)連接傳動,所述動力源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅(qū)動安裝支架旋轉(zhuǎn),用戶使用方便,但成本相對較高。進一步地,所述動力源包括按鍵、自鎖開關(guān)以及彈簧,所述按鍵與傳動機構(gòu)連接,所述彈簧將按鍵頂起,使安裝支架處于第二位置;所述按鍵下壓時,彈簧被壓縮,所述自鎖開關(guān)將按鍵鎖住,使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動的動力源結(jié)構(gòu),用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉(zhuǎn)動。再進一步地,所述動力源為電機。再進一步地,所述 工作面為主體的底面,所述軸孔設(shè)置于主體的背面。徐州掃地機的公司哪家好?旋轉(zhuǎn)掃地機尺寸
掃地機基于底盤行進結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實現(xiàn)運行清掃,判斷此時是否需要進行拖地,可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地,還可以根據(jù)掃地機的運行時長判斷是否需要拖地,還可以根據(jù)掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地,比如,掃地機超過預(yù)設(shè)時長未進行清掃,由于長時間未進行清掃,所以可以認(rèn)為需要進行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機進行拖地時,通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中,當(dāng)所述掃地機進行拖地時,控制掃地機開啟拖地結(jié)構(gòu)進行拖地,拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實現(xiàn),在本步驟中,通過超聲加濕單元對地面進行加濕,即將水經(jīng)過超聲震動成水霧,直接將地面浸潤,這種方式更加省水,而且水量可控,由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān),當(dāng)檢測到濕度大時就小水霧,當(dāng)檢測到濕度小時就加大水霧量,自動調(diào)節(jié)加濕程度,有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中,超聲加濕單元設(shè)置在掃地機的儲水箱內(nèi),超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間,在清掃完部分雜物后,再對地面進行加濕,而后再進行拖地,通過預(yù)先對灰塵進行加濕,以保證拖地效果。在本實施例中,還可以在掃地機通過拖地結(jié)構(gòu)進行拖地時,控制拖地結(jié)構(gòu)振動。旋轉(zhuǎn)掃地機尺寸掃地機公司的態(tài)度怎么樣?
打開上蓋和集塵盒蓋,取出過濾組件,便可將里面的垃圾倒出,操作簡單方便,且經(jīng)過多重過濾之后,**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型去掉上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本實用新型的仰視圖。圖示:1、殼體,2、上蓋,3、***半圓形凹槽,4、腔室,5、第二半圓形凹槽,6、集塵盒蓋,7、過濾組件,8、過濾罩,9、安裝缺口,10、風(fēng)機,11、集塵盒,12、吸塵口,13、萬向輪,14、邊刷,15、擋板,16、輪組,17、限位凸起,18、電源。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例,進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解,這些實施例*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種掃地機,如圖1-6所示,包括殼體1、風(fēng)機10和集塵盒11,所述的殼體1上端中部內(nèi)設(shè)置有容納上蓋2的腔室4,該上蓋2一端與腔室4內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。
開啟所述第二出霧氣孔;所述第二控制單元,還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時,開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例,在第二方面的第四種實施例中,所述***處理單元包括:行進距離獲取子單元,用于在所述掃地機進行運行清掃時,獲取所述掃地機的運行路徑的長度;重量獲取子單元,用于在所述掃地機進行運行清掃時,獲取所述掃地機收集的灰塵的重量;數(shù)據(jù)處理子單元,用于根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量,得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量;根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進行拖地,當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時,需要進行拖地;當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時,不需要進行拖地。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:本發(fā)明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中,確定是否需要進行拖地,并在拖地時,啟動超聲加濕單元,對地面進行加濕,由于采用了超聲加濕輸出的是水霧,降低了清掃過程中的灰塵,提升了掃地機器人的掃地與拖地效果,解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖;圖2是本發(fā)明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。掃地機的具體操作方法是怎么樣的?
所述升降組件包括設(shè)置在所述***機架上的***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母;所述絲桿沿***方向延伸,所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端;所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動,所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術(shù)方案中,可選地,所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪;所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接;所述***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為***驅(qū)動電機,所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接所述***主動錐齒輪,且所述***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第二方向延伸;所述第二方向與所述***方向呈夾角設(shè)置。在上述任一技術(shù)方案中,可選地,所述升降組件還包括絲桿支座,所述絲桿支座設(shè)置在所述***機架上,所述絲桿支座與所述絲桿之間設(shè)置有軸承。在上述任一技術(shù)方案中,可選地,所述清掃盤刷機構(gòu)還包括伸縮驅(qū)動裝置和第二機架,所述絲桿螺母固定設(shè)置在所述第二機架上,所述伸縮驅(qū)動裝置能夠沿所述伸縮驅(qū)動裝置的延伸方向伸縮;所述伸縮驅(qū)動裝置的一端鉸接所述第二機架;所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接,所述伸縮驅(qū)動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術(shù)方案中,可選地。徐州掃地機生產(chǎn)廠家哪家好?改裝掃地機產(chǎn)品說明
城市掃地機技術(shù)修復(fù)的方法有哪些?旋轉(zhuǎn)掃地機尺寸
本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù):隨著智能家居的普及,來越多的科技產(chǎn)品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設(shè)備控制。而建立在生活的便利前提下,用戶對生活環(huán)境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機,又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手,但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如:科沃斯、石頭等,已經(jīng)增加了拖地功能,但由于水箱對抹布采用的滲水模式,也導(dǎo)致一些致命的缺點,例如當(dāng)掃地機卡住時,抹布會滲出很多水,若此刻剛好在木地板或者地毯上,則會造成更壞的影響。技術(shù)實現(xiàn)要素:為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統(tǒng)。 方面,本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制方法,所述控制方法包括:在所述掃地機進行運行清掃的過程中,判斷是否需要進行拖地;當(dāng)所述掃地機進行拖地時,通過超聲加濕單元對地面進行加濕?;谏鲜黾夹g(shù)方案,本發(fā)明實施例還可以做出如下改進。旋轉(zhuǎn)掃地機尺寸
徐州斧山機械科技有限公司是一家經(jīng)營范圍包括工程機械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計、加工、銷售及維修;自營和代理各類商品及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)(國家限定經(jīng)營或禁止進出口的商品及技術(shù)除外)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。斧山機械深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟。斧山機械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。斧山機械創(chuàng)始人閻勇,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。