四向穿梭車(chē)系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫(kù)等行業(yè)，而多層穿梭車(chē)系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車(chē)零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下，四向穿梭車(chē)的價(jià)格要高于多層的穿梭車(chē)，但是四向穿梭車(chē)的利用率高，實(shí)際需要的數(shù)量少，配套的卷?yè)P(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多，所以?xún)烧叩倪x擇要根據(jù)具體項(xiàng)目來(lái)確定。智能托盤(pán)四向穿梭車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)四向車(chē))作為集約化倉(cāng)儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動(dòng)循軌倒車(chē)和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過(guò)編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸。四向車(chē)無(wú)需人員操作，行駛速度快，智能化程度高，適用性強(qiáng)。料箱式穿梭車(chē)很靈活，主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載。貨架穿梭車(chē)

四向穿梭車(chē)的狹義定義：四向穿梭車(chē)是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(chē)(前進(jìn)、后退)。與AGV相比，穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)也是優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上行駛時(shí)，小車(chē)的速度會(huì)更快，定位會(huì)更準(zhǔn)確，控制也會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單，這是AGV系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元類(lèi)型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)。這兩種類(lèi)型各具有不同的特點(diǎn)。吉林多層穿梭車(chē)供應(yīng)商托盤(pán)式四向穿梭車(chē)的移載裝置既不能采用貨叉，也不能采用鏈條等方式。

四向穿梭車(chē)與多層穿梭車(chē)在空間利用率與精度的差異：1.空間利用率：四向穿梭車(chē)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)所可以自動(dòng)合理分配使用，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。多層穿梭車(chē)：多層穿梭車(chē)雖然也采用了變層技術(shù)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，因此靈活性受到一定限制。2.精度：四向穿梭車(chē)：四向穿梭車(chē)由于有橫向軌道，對(duì)貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高，可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車(chē)：多層梭車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，所以對(duì)貨架精度和安裝精度要求沒(méi)有那么高。

料箱式四向穿梭車(chē):這是一個(gè)用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車(chē)。小型裝載機(jī)是一種特殊的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，用于存取物料箱。與托盤(pán)AS/RS相比，Miniload更輕更快，但高度一般不是很高，載重一般在50kg以?xún)?nèi)。多層穿梭車(chē)是在架子上運(yùn)行的往復(fù)式存取裝置。與Miniload相比，它更快、更靈活。因此，在訪(fǎng)問(wèn)速度較高的情況下，Multi-layer穿梭車(chē)具有Miniload無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，被普遍應(yīng)用于到貨的揀貨系統(tǒng)中。料盒型四向穿梭車(chē)是一款比較靈活的產(chǎn)品。與托盤(pán)式四卡車(chē)類(lèi)似，適應(yīng)性廣，可適用于各種倉(cāng)庫(kù)類(lèi)型，也可根據(jù)實(shí)際需求靈活增減卡車(chē)數(shù)量。尤其是到了就挑人的系統(tǒng)中，由于小車(chē)可以通過(guò)電梯換層，實(shí)際上可以在三維空間靈活運(yùn)行，所以在國(guó)外更形象地稱(chēng)為3D衛(wèi)星穿梭車(chē)，無(wú)法與Miniload和多層穿梭車(chē)相比。穿梭車(chē)導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。

穿梭車(chē)的安全保護(hù)裝置。穿梭車(chē)配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常，它將發(fā)出聲光報(bào)警，直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車(chē)正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車(chē)作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全，有效防止010。穿梭車(chē)的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、編碼器、條形碼識(shí)別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車(chē)，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線(xiàn)供電和非接觸供電。多層穿梭車(chē)是不能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)性能的，所以對(duì)貨架的精度及安裝準(zhǔn)確度要求就沒(méi)有那么高的要求?；窗捕鄬哟┧筌?chē)供應(yīng)商家

多層穿梭車(chē)具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。貨架穿梭車(chē)

四向穿梭車(chē)無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段，未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講，主要有以下幾個(gè)方面：更加靈活：靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車(chē)從目前的應(yīng)用來(lái)看，還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車(chē)和可以在地面行走的四向穿梭車(chē)就是兩個(gè)很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車(chē)一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。貨架穿梭車(chē)