PLC的編程語(yǔ)言:與計(jì)算機(jī)一樣,PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的,而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的。plc編程器是工業(yè)自動(dòng)控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語(yǔ)言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。內(nèi)存全***將存儲(chǔ)器中的程序、YV06動(dòng)作來(lái)完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位,I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤(pán)未回落,再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動(dòng)作,因而工作臺(tái)分度盤(pán)不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法:手動(dòng)YV06電磁閥,觀察工作臺(tái)分度盤(pán)是否回落,以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。 [自從1968年以來(lái),PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。寶山區(qū)品牌PLC控制器性能
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類(lèi)似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,直觀性強(qiáng),對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時(shí)間**減少。寶山區(qū)品牌PLC控制器性能處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。
存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類(lèi)PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí),發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出***臺(tái)可編程控制器;1974年,中國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,中國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]輸出的類(lèi)型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門(mén)輸出。
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。寶山區(qū)品牌PLC控制器性能
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。寶山區(qū)品牌PLC控制器性能
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]寶山區(qū)品牌PLC控制器性能
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