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交流伺服電機(jī)是無(wú)刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制一般采用同步電機(jī),功率范圍大,可以實(shí)現(xiàn)很大的功率。交流伺服電機(jī)慣性大、轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)速低,隨著功率的增加迅速降低,因此適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似,它的定子裝有兩個(gè)位置相差90的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個(gè)是連接到控制信號(hào)電壓Uc的控制繞組L。因此,交流伺服電機(jī)也稱為雙伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式,但是為了使伺服電機(jī)具有寬調(diào)速范圍、線性機(jī)械特性、無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,它與普通電機(jī)相比應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。廣州MR-JET伺服電機(jī)銷(xiāo)售
伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié):①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,避免切削液的進(jìn)入。④當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí),齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。⑥必須按照說(shuō)明書(shū)的規(guī)定,進(jìn)行正確連線。江蘇大型伺服電機(jī)供應(yīng)商推薦伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
如何做好伺服電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)呢?1、伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí),可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。這就是一個(gè)需要我們注意的要點(diǎn),也是在告訴我們要妥善放置伺服電機(jī),這樣才能保證不會(huì)受到其他介質(zhì)的侵蝕,較大限度地保護(hù)電機(jī)設(shè)備。2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。3、定期檢查伺服電機(jī),確保外部沒(méi)有致命的損傷。4、定期檢查伺服電機(jī)的固定部件,確保連接牢固。5、定期檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢。6、定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固。7、定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常。8、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制方式:速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。直流伺服電機(jī)具有電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn)。
三菱伺服系統(tǒng)具備先進(jìn)性與靈活性,擁有多種馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、線性馬達(dá)、直接驅(qū)動(dòng)式馬達(dá))以實(shí)現(xiàn)較佳機(jī)器性能。目前在售的有MR-JE系列、MR-J4系列、MR-JET系列、MR-J5系列,可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,不僅可以使用脈沖串和模擬量,還有SSCNETⅢ/H、CC-LINK IE、etherCAI等總線可選,豐富的產(chǎn)品線能夠滿足不同的需求。我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),承接各種自動(dòng)化生產(chǎn)專(zhuān)機(jī)等工程項(xiàng)目咨詢、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試四技服務(wù)以及機(jī)床改造、系統(tǒng)配套、PLC編程等,能夠及時(shí)解決客戶在應(yīng)用中所碰到的實(shí)際問(wèn)題,熱情的銷(xiāo)售和完善的售后服務(wù),深得廣大客戶的信任和贊同。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。江蘇大型伺服電機(jī)供應(yīng)商推薦
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)可以適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境和工作要求,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。廣州MR-JET伺服電機(jī)銷(xiāo)售
伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng):一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù):A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力:A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到至小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。廣州MR-JET伺服電機(jī)銷(xiāo)售
上海菱爵自動(dòng)化設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)一家多年來(lái)專(zhuān)注從事伺服電機(jī),PLC,觸摸屏,變頻器的老牌企業(yè)。公司位于元江路5500號(hào)第1幢,成立于2012-11-05。公司的產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布國(guó)內(nèi)各大市場(chǎng)。公司主要經(jīng)營(yíng)伺服電機(jī),PLC,觸摸屏,變頻器,公司與伺服電機(jī),PLC,觸摸屏,變頻器行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。三菱電機(jī)嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證伺服電機(jī),PLC,觸摸屏,變頻器質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。