驅(qū)動(dòng)箱體3內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)軸桿6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，滑塊4的底部延伸出一塊用于支撐電機(jī)9的支板401，電機(jī)9固定設(shè)在支板401上，電機(jī)9的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪10，軸桿6的上端延伸出軸孔，軸桿6的上端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪8?；瑝K4的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動(dòng)齒輪8滾動(dòng)接觸，用于降低從動(dòng)齒輪8與滑塊4的摩擦力，從動(dòng)齒輪8與軸桿6固定連接且與滑塊4的上表面滑動(dòng)接觸，為軸桿6提供除軸承5之外的又一個(gè)強(qiáng)有力的阻擋力支撐點(diǎn)，防止管片運(yùn)輸時(shí)，軸桿6與軸承5的連接處受到的拉力過大而產(chǎn)生斷裂后，軸桿6連帶管片直接掉落。實(shí)施例2：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，驅(qū)動(dòng)箱體3的底部設(shè)有供軸桿6左右滑動(dòng)的滑槽301，軸桿6上設(shè)有軸承5，軸承5固定設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱體3的內(nèi)壁上，軸承5的外環(huán)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定連接，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11固定設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱體3內(nèi)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機(jī)9固定設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱體3的內(nèi)壁上。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3：盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接，電機(jī)9固定設(shè)在滑塊4上。捷仕起重有限公司憑借其在隧道施工領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供靠譜隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆解決方案。天津隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上。 河南自動(dòng)化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆捷仕提供的隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆，具有出色的穩(wěn)定性和可靠性，即使在惡劣的隧道條件下也能保持高效運(yùn)行。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通，維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號(hào)傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與軸桿的上端固定連接，電機(jī)固定設(shè)在滑塊上。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，滑塊的底部延伸出一塊用于支撐電機(jī)的支板，電機(jī)固定設(shè)在支板上，電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，軸桿的上端延伸出軸孔，軸桿的上端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。所述滑塊的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動(dòng)齒輪滾動(dòng)接觸。所述行走梁的橫截面工字型結(jié)構(gòu)，行走連接件包括兩個(gè)與行走梁的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的底部與升降機(jī)構(gòu)的頂部固定連接。所述f型卡件的上下兩個(gè)卡板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助行走輪。所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均為液壓油缸或氣缸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：在本實(shí)用新型中，與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上，同時(shí)整體設(shè)備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)、晃動(dòng)因素的連接方式，使管片在吊運(yùn)過程中保持穩(wěn)定，管片運(yùn)輸?shù)轿缓髮?duì)接更為容易；管片的吊裝頭與絲扣連接時(shí)，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)配合不斷調(diào)整吊機(jī)的高度，即可達(dá)到管片起運(yùn)的操作，省去了人工連接管片的吊裝頭的操作，消除了連續(xù)**度工作條件下，操作人員疲勞而產(chǎn)生的安全隱患。更換吊運(yùn)物料種類時(shí)，重新評(píng)估吊運(yùn)方案，適配電動(dòng)葫蘆操作參數(shù)。

在地下隧道的施工過程中，管片吊機(jī)的作用是將管片從管片運(yùn)輸車上將管片卸下并且運(yùn)至喂片機(jī)上，故管片吊機(jī)的高效性及可靠性會(huì)直接影響到施工的進(jìn)度。現(xiàn)有吊裝機(jī)多是采用鏈條連接吊裝頭，吊裝后通過喂片機(jī)送到拼裝機(jī)的位置。因此，在吊裝時(shí)由于采用鏈條連接吊裝頭的柔性連接方式，容易產(chǎn)生晃動(dòng)，偏轉(zhuǎn)。而且在吊機(jī)在連接管片的吊裝頭時(shí)，也需要采用人工連接，工作效率低下，連續(xù)**度工作條件下，也容易因操作人員疲勞而埋下安全隱患。

操作工人熟練地掌控著隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆的遙控器，眼神專注，手法準(zhǔn)確。河南自動(dòng)化隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

進(jìn)入隧道作業(yè)前，檢查電動(dòng)葫蘆外殼是否有碰撞受損痕跡，確保設(shè)備完整性。天津隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此1實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在1上。天津隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家