挖掘機(jī)械屬具行業(yè)也將迎來(lái)重要機(jī)遇期,并有望實(shí)現(xiàn)屬具產(chǎn)品技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化。中國(guó)已提出“”、“京津冀一體化”和“長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶”等三大國(guó)家戰(zhàn)略,相關(guān)投資的落實(shí)將拉動(dòng)各行業(yè)投資,加之雄安新區(qū)建設(shè)規(guī)劃的實(shí)施,未來(lái)交通運(yùn)輸、水利建設(shè)等基礎(chǔ)建設(shè)將迎來(lái)新的發(fā)展期,并帶動(dòng)工程機(jī)械行業(yè)和屬具行業(yè)的蓬勃發(fā)展。自2003年提出城鎮(zhèn)化建設(shè)以來(lái),全國(guó)城鎮(zhèn)化率已經(jīng)從2003年的?!秶?guó)家新型城鎮(zhèn)化規(guī)劃(2014—2020年)》要求2020年常住人口城鎮(zhèn)化率達(dá)到60%,戶籍人口城鎮(zhèn)化率達(dá)到45%。新型城鎮(zhèn)化建設(shè)帶來(lái)的軌道交通建設(shè)、棚戶區(qū)改造、新房建設(shè)工程以及城鎮(zhèn)配套設(shè)施建設(shè)都將帶來(lái)工程機(jī)械及其附屬屬具的市場(chǎng)需求。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提升,國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷提高。據(jù)統(tǒng)計(jì),自2012年起,中國(guó)勞動(dòng)力成本已經(jīng)與美國(guó)基本一致。由于國(guó)內(nèi)勞動(dòng)自動(dòng)化程度低,導(dǎo)致中國(guó)單位勞動(dòng)力生產(chǎn)效率較低,2016年國(guó)內(nèi)勞動(dòng)效率約為美國(guó)的10%。高勞動(dòng)力成本和低勞動(dòng)效率帶來(lái)施工成本的急劇提高,因此國(guó)內(nèi)“機(jī)器換人”需求量極大?!巴诰驒C(jī)械+屬具”的應(yīng)用模式可為雇主節(jié)省大量勞動(dòng)力成本,并帶來(lái)效率的提高。隨著人工成本的進(jìn)一步上漲,各類專業(yè)化屬具的市場(chǎng)需求將會(huì)明顯增加。常見(jiàn)的工程機(jī)械屬具及使用方法是怎樣的?山東工程機(jī)械屬具出售
其切換至用于停止上述刮板的中立位置、用于將上述刮板向升高方向驅(qū)動(dòng)的升高位置、用于將上述刮板向降低方向驅(qū)動(dòng)的降低位置、以及用于將上述刮板設(shè)為浮動(dòng)狀態(tài)的浮動(dòng)位置中的某一個(gè),并控制壓力油相對(duì)于上述刮板缸筒的流動(dòng);以及刮板用操作裝置,其具有操作桿,在上述操作桿作到一方側(cè)時(shí),輸出用于將上述刮板用控制閥切換到上述升高位置的升高指令,在上述操作桿作到另一方側(cè)且其行程小于基準(zhǔn)值時(shí),輸出用于將上述刮板用控制閥向上述降低位置切換的降低指令,在上述操作桿作到上述另一方側(cè)且其行程為上述基準(zhǔn)值以上時(shí),輸出用于將上述刮板用控制閥向上述浮動(dòng)位置切換的浮動(dòng)指令,上述工程機(jī)械具備:壓力傳感器,其檢測(cè)上述刮板缸筒的底部側(cè)油室的壓力;以及控制器,其基于上述壓力傳感器的檢測(cè)結(jié)果,切換上述浮動(dòng)指令及上述降低指令的有效化和無(wú)效化,在上述控制器存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值作為成為上述刮板是否頂起上述車身的基準(zhǔn)的上述刮板缸筒的底部側(cè)油室的壓力,就上述控制器而言,在由上述壓力傳感器檢測(cè)出的壓力小于上述預(yù)定值的情況下,在上述操作桿作到上述另一方側(cè)且其行程為上述基準(zhǔn)值以上時(shí),將上述浮動(dòng)指令有效化。工程機(jī)械屬具聯(lián)系方式各個(gè)工程機(jī)械屬具的原理及其利用是什么?
在例如刮板缸筒12的底部側(cè)油室的壓力為設(shè)定值以上且該狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的情況下,換言之,在處于刮板6頂起車身的狀態(tài)的情況下,步驟s101的判斷為“是”,進(jìn)入步驟s102。在步驟s102,控制器40判斷由先導(dǎo)壓傳感器42檢測(cè)出的先導(dǎo)壓p是否為判斷值p2以上。若由先導(dǎo)壓傳感器42檢測(cè)出的先導(dǎo)壓p為判斷值p2以上,則表示刮板用操作裝置34的操作桿從中立位置向前側(cè)作,且其行程s為基準(zhǔn)值s2以上。例如在步驟s102中,由先導(dǎo)壓傳感器42檢測(cè)出的先導(dǎo)壓p小于判斷值p2的情況下,換言之,桿行程s小于基準(zhǔn)值s2的情況下,該判斷為“否”,進(jìn)入步驟s103。在步驟s103中,控制器40將電磁切換閥39的控制信號(hào)設(shè)為斷開(kāi)(off),將電磁切換閥39保持在連通位置v。由此,將相當(dāng)于降低指令的先導(dǎo)壓p有效化。之后,返回步驟s101,進(jìn)行上述的處理。例如在步驟s102中,由先導(dǎo)壓傳感器42檢測(cè)出的先導(dǎo)壓p為判斷值p2以上的情況下,換言之,桿行程s為基準(zhǔn)值s2以上的情況下,該判斷為“是”,進(jìn)入步驟s104。在步驟s104,控制器40將電磁切換閥39的控制信號(hào)設(shè)為接通(on),將電磁切換閥39切換到切斷位置vi。由此,將相當(dāng)于浮動(dòng)指令的先導(dǎo)壓p無(wú)效化。之后,進(jìn)入步驟s105。
在由上述壓力傳感器檢測(cè)出的壓力為上述預(yù)定值以上的情況下,在上述操作桿作到上述另一方側(cè)且其行程為上述基準(zhǔn)值以上時(shí),將上述浮動(dòng)指令無(wú)效化,并且在上述操作桿的行程小于上述基準(zhǔn)值且上述操作桿作至中立位置為止的期間,將上述降低指令無(wú)效化。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,若為車身的頂起狀態(tài),則即使在操作人員誤操作的情況下,也能夠使浮動(dòng)指令無(wú)效化,不會(huì)使刮板成為浮動(dòng)狀態(tài),防止車身的下降。另一方面,若不為車身的頂起狀態(tài),則能夠使浮動(dòng)指令有效化,使刮板成為浮動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行良好的平整作業(yè)。附圖說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的刮板用操作裝置的桿行程與先導(dǎo)壓的關(guān)系的圖。圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的控制器的處理順序的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的車身被頂起的狀態(tài)的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式作為本發(fā)明的適用對(duì)象,以液壓挖掘機(jī)為例,對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的構(gòu)造的側(cè)視圖。家用工程機(jī)械屬具的種類有哪些?
本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械。背景技術(shù):已知在使用液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械進(jìn)行施工時(shí)使用地形的三維設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)操作者操作進(jìn)行修正并使之動(dòng)作而半自動(dòng)進(jìn)行挖掘成形作業(yè)的控制系統(tǒng)。例如文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種建設(shè)機(jī)械的控制系統(tǒng),其在操作者進(jìn)行包含斗桿在內(nèi)的操作時(shí)判斷為欲進(jìn)行成形作業(yè),以抵消通過(guò)斗桿動(dòng)作產(chǎn)生的鏟斗前端速度的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中的與目標(biāo)面垂直的速度成分(以下記為垂直速度)的方式自動(dòng)使動(dòng)臂動(dòng)作。根據(jù)該控制系統(tǒng),在對(duì)位于車身前方的水平的目標(biāo)面進(jìn)行挖掘的作業(yè)(水平牽引作業(yè))中,操作者能夠通過(guò)對(duì)斗桿的操作來(lái)挖掘成形目標(biāo)面。另外,操作者通過(guò)調(diào)整由斗桿動(dòng)作產(chǎn)生的鏟斗前端速度的與目標(biāo)面平行的速度成分(以下記為挖掘速度),從而能夠以在與精度相比重視作業(yè)量的粗挖掘時(shí)為高速、在需要高精度的平整時(shí)為低速的方式以希望的速度進(jìn)行半自動(dòng)挖掘成形作業(yè)。這是由于,由斗桿動(dòng)作產(chǎn)生的挖掘速度大于垂直速度,由動(dòng)臂動(dòng)作產(chǎn)生的挖掘速度小于垂直速度,因而挖掘速度主要對(duì)應(yīng)于斗桿動(dòng)作速度變化。但是,在使用文獻(xiàn)1記載的控制系統(tǒng)的工程機(jī)械中,根據(jù)車身與目標(biāo)面間的位置關(guān)系,存在很難以操作者希望的速度進(jìn)行半自動(dòng)挖掘成形作業(yè)并損害挖掘成形精度的可能性。例如。 工程機(jī)械屬具請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)徐州三賢。工程機(jī)械屬具聯(lián)系方式
怎么維護(hù)與保養(yǎng)工程機(jī)械屬具?山東工程機(jī)械屬具出售
先導(dǎo)閥34a根據(jù)操作桿的從中立位置向后側(cè)的操作而動(dòng)作,基于先導(dǎo)泵p4的壓力,生成先導(dǎo)壓o(相當(dāng)于升高指令),并將該先導(dǎo)壓o經(jīng)由先導(dǎo)油路38a向刮板用控制閥22的一方側(cè)受壓部輸出。由此,將刮板用控制閥22從中立位置i切換到升高位置ii,使來(lái)自液壓泵p3的壓力油向刮板缸筒12的拉桿側(cè)油室供給,使刮板缸筒12縮短。其結(jié)果,使刮板6升高。先導(dǎo)閥34b根據(jù)操作桿的從中立位置向前側(cè)的操作而動(dòng)作,基于先導(dǎo)泵p4的壓力生成先導(dǎo)壓p。詳細(xì)而言,如圖3所示,若操作桿位于中立位置(死區(qū)),即,若將操作桿向前側(cè)操作時(shí)的桿行程s小于預(yù)定值s1,則將先導(dǎo)壓p設(shè)為零,若桿行程s為預(yù)定值s1,則將先導(dǎo)壓p設(shè)為預(yù)定值p1。而且,若桿行程s為預(yù)定值s1以上且小于基準(zhǔn)值s2(其中,s2>s1),則隨著桿行程s逐漸變大,使先導(dǎo)壓p逐漸上升。此時(shí)的先導(dǎo)壓p處于p2>p≥p1的范圍,相當(dāng)于降低指令。若桿行程s為基準(zhǔn)值s2以上(換言之,若到達(dá)使用于操作操作桿所需的操作力急劇上升的掣止位置),則使先導(dǎo)壓p急劇上升,成為最大值pmax。此時(shí)的先導(dǎo)壓p(=pmax)相當(dāng)于浮動(dòng)指令。此外,p2或pmax為預(yù)先設(shè)定的判斷值?;鶞?zhǔn)先導(dǎo)壓),在本實(shí)施方式p2<pmax,但也可以是p2=pmax。山東工程機(jī)械屬具出售
徐州三賢機(jī)械科技有限公司成立于2012-01-04,位于徐州市鼓樓區(qū)中山北路延長(zhǎng)段李沃路李沃社區(qū),公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。本公司主要從事挖樹(shù)機(jī),清掃器,滾刷掃雪機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的挖樹(shù)機(jī),清掃器,滾刷掃雪機(jī)等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國(guó)生產(chǎn)、銷售挖樹(shù)機(jī),清掃器,滾刷掃雪機(jī)產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。徐州三賢機(jī)械科技有限公司通過(guò)多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。