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機(jī)器人拖鏈電纜要求拖鏈電纜具有以下幾個(gè)性能:1、耐彎曲。拖鏈?zhǔn)浅蔝形的,安裝在拖鏈里面的拖鏈電纜也會(huì)隨著拖鏈呈現(xiàn)出U形的形狀。因此,拖鏈電纜必須承承受住彎曲形態(tài)下所受到的彎曲壓力。2、移動(dòng)性。拖鏈在設(shè)備運(yùn)行工作時(shí)是來回往復(fù)移動(dòng)的,拖鏈的往復(fù)運(yùn)動(dòng)必然帶動(dòng)拖鏈電纜的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3、耐磨性。拖鏈?zhǔn)擎湕l狀的。拖鏈電纜在拖鏈里面的彎曲狀態(tài)是受到鏈條的強(qiáng)制壓制而成的。拖鏈電纜的運(yùn)動(dòng)也是受到鏈條的推動(dòng)而移動(dòng)的。那么在移動(dòng)過程中,拖鏈電纜勢必會(huì)受到拖鏈的摩擦力,這時(shí)候就必須要求拖鏈電纜外皮具有耐磨性。聚氨酯機(jī)器人電纜除了用在工業(yè)機(jī)器人以外,在航空航天領(lǐng)域也有普遍的應(yīng)用。浙江機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線廠家直銷
機(jī)器人電纜的選擇標(biāo)準(zhǔn)如下:首先就是機(jī)器人電纜對柔性有一定的要求,各種類型的機(jī)器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機(jī)器人工作時(shí)幅度比較大,操作較為頻繁,如果電纜的柔性不夠,不能順著機(jī)器人的動(dòng)作耐扭轉(zhuǎn)的,那么會(huì)造成電纜嚴(yán)重的損壞。所以,選用機(jī)器人電纜柔性也是必要條件。然后就是機(jī)器人電纜的使用壽命問題,機(jī)器人電纜不同于其它工業(yè)零部件,也不是常可以進(jìn)行返修或者更換,所以電纜的使用壽命很關(guān)鍵,耐用的電纜不只可以為機(jī)器人提高工作效率,并且能節(jié)省維護(hù)成本。遼寧庫卡機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線性能機(jī)器人電纜對抗磨損性和抗扭曲性要求比較高。
選擇相應(yīng)控制電纜的方法:1、從使用溫度上看:乙丙橡皮絕緣電纜的導(dǎo)體高使用溫度是90℃,聚氯乙烯絕緣電纜和聚乙烯絕緣電纜的導(dǎo)體高使用溫度則為70℃,而交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜它的高使用溫度為90℃。對于控制電纜來說不同的使用溫度會(huì)影響到電纜的載流量。從安全角度說應(yīng)該選用交聯(lián)聚乙烯絕緣和乙丙絕緣的電纜比較好。2、從環(huán)保角度上看:乙丙絕緣和交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜是無鹵的,而聚氯乙烯絕緣電纜則含有鹵素,因此當(dāng)發(fā)生火災(zāi)燃燒時(shí),含鹵材料的電纜產(chǎn)生的煙霧是有毒的。所以對于一些人群比較集中的場合,如車站,商場,應(yīng)使用低煙無鹵控制電纜。
什么是機(jī)器人電纜呢?其實(shí)廣義的機(jī)器人電纜是指運(yùn)用在需要經(jīng)常移動(dòng)彎曲的自動(dòng)化設(shè)備上的電纜,包括信號(hào)電纜、控制電纜、電源電纜等。而狹義的機(jī)器人電纜是指運(yùn)動(dòng)在四軸或者六軸甚至以上的機(jī)器人手臂里面,跟隨機(jī)器人手臂移動(dòng)彎曲(扭曲),充當(dāng)信號(hào)傳輸、控制及提供電源動(dòng)力傳輸?shù)碾娋€電纜。機(jī)器人電纜的確相對于普通電纜,甚至高柔性拖鏈電纜,要求要高很多,自然對于材料及工藝也要求更高。此前,國內(nèi)機(jī)器人電纜95%以上都是依賴進(jìn)口,近幾年,隨著國內(nèi)材料及生產(chǎn)工藝的改進(jìn),比如說像紅旗電工這樣的公司的崛起,國產(chǎn)機(jī)器人電纜已經(jīng)逐步可以和進(jìn)口機(jī)器人電纜抗衡。機(jī)器人電纜只有使用壽命足夠長,才能有效節(jié)約資源,提供工作效率。
機(jī)器人電纜是一種高柔性電纜,作為控制和監(jiān)測信號(hào)的傳輸和電源連接,強(qiáng)度高、耐彎曲、高扭轉(zhuǎn)、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫、抗紫外線等等,性能非常高,普遍適用于機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等等。機(jī)器人電纜,通常具備下列特點(diǎn):1、多芯特細(xì)鋁合金銅線;2、極高抗壓強(qiáng)度、耐磨損、耐熱絕緣物(如ETFE);3、以較佳的節(jié)徑設(shè)計(jì)方案開展絞線,兼具軟性、延展性、抗彎強(qiáng)度折、抗扭曲等特性;4、優(yōu)良的耐酸堿、耐侯、耐溶劑有機(jī)溶劑、耐熱、抗低溫等綜合性性能;5、±90°彎曲:300萬回(R:8*OD,S:30回/min,L:0.2~0.5kg);6、扭曲實(shí)驗(yàn):300萬回(L:500mm,S:30回/min,A:±180°);7、合乎歐盟國家環(huán)境保護(hù)命令(如RoHS);機(jī)器人電纜特點(diǎn)如下:信號(hào)能力強(qiáng)。浙江機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線廠家直銷
聚氨酯機(jī)器人電纜通常使用在高磨損的機(jī)器活動(dòng)關(guān)節(jié),因?yàn)橹挥蠵UR才能勝任這種極高的彎曲摩擦等。浙江機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線廠家直銷
機(jī)器人電纜(機(jī)器人線纜)是指機(jī)器人本體、供電、信號(hào)、控制以及機(jī)器人周邊用線,統(tǒng)稱機(jī)器人電纜。機(jī)器人電纜主要應(yīng)用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)及工業(yè)設(shè)備、汽車生產(chǎn)流水線、物流搬運(yùn)設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐滑動(dòng)性的機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)床等移動(dòng)部位。機(jī)器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機(jī)器人拖地動(dòng)力線、機(jī)器人本體線(機(jī)內(nèi)線)、機(jī)器人編碼器線、機(jī)器人伺服電機(jī)線、機(jī)器人拖鏈線。一般工業(yè)機(jī)器人電纜主要由7個(gè)部分構(gòu)成,分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽編織層、外護(hù)套。浙江機(jī)器人點(diǎn)焊電纜線廠家直銷
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