在智能制造浪潮中，自動化與數(shù)字化至關(guān)重要。機(jī)械制造商為提升競爭力，急需高效的設(shè)備開發(fā)與應(yīng)用途徑。臺達(dá)攜手 CODESYS 集團(tuán)，推出基于 CODESYS 平臺的運(yùn)動控制方案，恰逢其時(shí)。CODESYS 平臺遵循 IEC 61131 - 3 標(biāo)準(zhǔn)，易于上手，擁有豐富的運(yùn)動控制功能，能滿足全球用戶多樣的需求，輕松適配現(xiàn)有設(shè)備。此方案順應(yīng)智能制造趨勢，為機(jī)械制造商提供了強(qiáng)大助力，有助于縮短設(shè)備開發(fā)周期，降低人力投入，讓企業(yè)在快速變化的市場中搶占先機(jī)，加速自動化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。臺達(dá)PLC集成語音合成模塊，實(shí)現(xiàn)故障語音提示?；葜菖_達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00R3

     定時(shí)器在臺達(dá) PLC 編程中有多種類型，如 TON（通電延時(shí)）、TOF（斷電延時(shí)）等。以 TON 為例，在梯形圖中調(diào)用定時(shí)器指令，設(shè)置定時(shí)器編號、預(yù)設(shè)值（以特定時(shí)間單位計(jì)，如 0.1 秒為單位，預(yù)設(shè)值 10 則延時(shí) 1 秒）。當(dāng)定時(shí)器輸入條件滿足，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)預(yù)設(shè)值，定時(shí)器輸出觸點(diǎn)動作。計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等。使用 CTU 時(shí)，在梯形圖中調(diào)用指令，設(shè)定計(jì)數(shù)器編號、預(yù)設(shè)值，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖（上升沿），計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加 1，當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動作。通過合理設(shè)置定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的參數(shù)及與其他邏輯配合，可實(shí)現(xiàn)各種定時(shí)控制和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)功能，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)、設(shè)備定時(shí)啟停等。中山機(jī)械加工臺達(dá)PLC可編程控制器臺達(dá)PLC提供機(jī)器視覺接口，支持圖像實(shí)時(shí)處理。

     臺達(dá) CODESYS 運(yùn)動控制方案的通訊架構(gòu)具備特色。采用標(biāo)準(zhǔn) OPC UA Server 通訊協(xié)議，內(nèi)置 OPC UA 功能，通過 Gigabit LAN 可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速互傳，在 IT 層和 OT 層之間搭建起高效的數(shù)據(jù)橋梁。這種架構(gòu)不僅保證了制造設(shè)備內(nèi)部各組件之間的穩(wěn)定通訊，還能與 ERP/MES 等上層系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析與反饋。通過將生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)與企業(yè)管理系統(tǒng)相融合，企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量監(jiān)控和成本控制，助力企業(yè)邁向智能制造的新階段。

     臺達(dá)DVP-EX3系列搭載雙核處理器（實(shí)時(shí)核+應(yīng)用核），實(shí)時(shí)核處理1ms級控制任務(wù)，應(yīng)用核運(yùn)行Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析。通過OPC UA Pub/Sub協(xié)議，在智慧水務(wù)中同步優(yōu)化30個(gè)泵站運(yùn)行，能耗降低25%。集成數(shù)字孿生接口，連接Unity3D完成虛擬調(diào)試，項(xiàng)目上線周期縮短50%。擴(kuò)展NB-IoT模塊（20dBm/23dBm功率）實(shí)現(xiàn)地下管網(wǎng)壓力、流量數(shù)據(jù)回傳，漏損定位精度±1米。每5分鐘將工藝參數(shù)哈希值上鏈存證，數(shù)據(jù)防篡改率100%。通過IEC 61508 SIL2認(rèn)證，MTBF 15萬小時(shí)，工作溫度-40~75°C，適配能源、市政等關(guān)鍵領(lǐng)域，故障恢復(fù)時(shí)間縮短60%。達(dá)PLC緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間。

    DVP - SA2 進(jìn)階薄型控制器在功能上實(shí)現(xiàn)了升級。程序容量 16k steps ，數(shù)據(jù)寄存器 10k words ，為編寫更復(fù)雜程序和存儲更多數(shù)據(jù)提供了空間?；局噶?span>執(zhí)行速度 0.35μs ，確保高效運(yùn)算。內(nèi)置 1 組 RS - 232 與 2 組 RS - 485 通訊端口，支持多種通訊協(xié)議和 PLC Link 功能，通訊能力強(qiáng)大。免電池設(shè)計(jì)且斷電后萬年歷可保持 15 天計(jì)時(shí)，增強(qiáng)了設(shè)備的穩(wěn)定性和實(shí)用性。運(yùn)動控制功能出色，具備 4 點(diǎn)高速脈沖輸出（2 點(diǎn) 100kHz，2 點(diǎn) 10kHz）和 8 點(diǎn)高速脈沖輸入（2 點(diǎn) 100kHz，2 點(diǎn) 10kHz，1 組 A/B 相 50kHz），還支持雙軸同動（直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ) ），可滿足對運(yùn)動控制精度和復(fù)雜性要求較高的工業(yè)應(yīng)用。高速運(yùn)算助力臺達(dá) PLC，保障生產(chǎn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。汕頭紡織設(shè)備臺達(dá)PLC可編程控制器

多元模塊，AH500 系列靈活構(gòu)建控制系統(tǒng)。惠州臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00R3

     DVP - SX2 模擬混合薄型控制器融合多種功能，獨(dú)具優(yōu)勢。程序容量和數(shù)據(jù)寄存器與 DVP - SA2 相同，基本指令執(zhí)行速度也為 0.35μs 。內(nèi)置 4AI/2AO ，可實(shí)現(xiàn)模擬量的采集與控制，搭配 Mini USB、RS - 232 與 RS - 485 通訊端口，通訊方式多樣。兼容標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議并支持 PLC Link 功能。其突出特點(diǎn)是具備 PID Auto Tuning 指令，提供高效的 PID 控制功能，可精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，適用于對溫度、壓力等模擬量需要精確控制的場景。運(yùn)動控制功能與 DVP - SA2 類似，4 點(diǎn)高速脈沖輸出和 8 點(diǎn)高速脈沖輸入，支持雙軸同動，結(jié)合模擬控制功能，為工業(yè)自動化提供了綜合性的解決方案。惠州臺達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP20EH00R3