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AS500 EtherCAT 運動控制系統(tǒng)展現(xiàn)出強大的性能優(yōu)勢。AS516E CPU 可支持 16 軸臺達 EtherCAT 伺服,同步時間達 1ms(16 軸 ),AS52E/AS564ES CPU 更是能支持 32/64 軸(點對點模式)。系統(tǒng)支持多種擴展模塊,包括 AS 電源、DIO、AIO 等,可達 32 臺,極大豐富了系統(tǒng)功能。采用 1GHz 高速處理器,確保指令執(zhí)行高效。具備多種運動控制指令,如位置、速度、扭力等控制,以及多軸插補、電子齒輪等功能,可滿足復(fù)雜運動控制需求。在高速、高精度的自動化生產(chǎn)場景中,如精密電子制造、機床加工等領(lǐng)域,該系統(tǒng)能憑借其優(yōu)越性能,實現(xiàn)精細、穩(wěn)定的運動控制。臺達 PLC 的模塊化設(shè)計,讓系統(tǒng)的維護與升級變得更加簡便快捷。河源線切割用臺達PLC可編程控制器
臺達 PLC 電源模塊常見規(guī)格有輸入電壓 100 - 240V AC 寬電壓范圍,輸出直流 24V。輸出電流根據(jù)不同型號有多種選擇,如 1A、2A、5A 等。選擇時,先計算系統(tǒng)總功耗,包括 PLC 本體、擴展模塊以及外接負(fù)載等的功率總和。確保電源模塊輸出電流大于系統(tǒng)總電流需求,并預(yù)留一定余量,一般 10% - 20%,以應(yīng)對可能的瞬間電流沖擊。若系統(tǒng)中有較多感性負(fù)載,啟動時會產(chǎn)生較大沖擊電流,更需加大余量。同時,考慮輸入電源環(huán)境,若現(xiàn)場電源波動較大,需選擇抗干擾能力強、輸入電壓范圍寬的電源模塊,以保證 PLC 穩(wěn)定工作。臺達PLC可編程控制器AH500電源模塊 AHPS05-5A臺達PLC數(shù)據(jù)記錄全,生產(chǎn)決策有依據(jù)。
定時器在臺達 PLC 編程中有多種類型,如 TON(通電延時)、TOF(斷電延時)等。以 TON 為例,在梯形圖中調(diào)用定時器指令,設(shè)置定時器編號、預(yù)設(shè)值(以特定時間單位計,如 0.1 秒為單位,預(yù)設(shè)值 10 則延時 1 秒)。當(dāng)定時器輸入條件滿足,開始計時,計時到達預(yù)設(shè)值,定時器輸出觸點動作。計數(shù)器有增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)等。使用 CTU 時,在梯形圖中調(diào)用指令,設(shè)定計數(shù)器編號、預(yù)設(shè)值,每來一個計數(shù)脈沖(上升沿),計數(shù)器當(dāng)前值加 1,當(dāng)當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值,計數(shù)器輸出觸點動作。通過合理設(shè)置定時器和計數(shù)器的參數(shù)及與其他邏輯配合,可實現(xiàn)各種定時控制和計數(shù)統(tǒng)計功能,如產(chǎn)品計數(shù)、設(shè)備定時啟停等。
DVP-EH3系列以0.37μs基本指令速度實現(xiàn)高性價比,支持比較大256點I/O擴展。內(nèi)置4路200kHz高速計數(shù)器,在紡織機械中精細采集編碼器信號控制電子導(dǎo)紗。其PTO脈沖輸出(1MHz頻率)直接驅(qū)動步進電機,應(yīng)用于3D打印機實現(xiàn)0.05mm層厚精度。通過Modbus RTU協(xié)議連接溫控表與稱重儀表,在橡膠硫化生產(chǎn)線實現(xiàn)多參數(shù)聯(lián)動控制。集成RTC時鐘(月誤差±30秒)支持分時電價策略,注塑機可自動切換節(jié)能模式。防護等級IP20,工作溫度-25~55°C,通過UL508工業(yè)控制認(rèn)證。臺達PLC提供冗余電源設(shè)計,確保系統(tǒng)不間斷運行。
DVP-SV2高性能薄型控制器在性能與運動控制方面優(yōu)勢。作為DVP-S系列高階主機,程序容量達30ksteps,數(shù)據(jù)寄存器容量為12kwords,相比前代大幅提升,可容納更復(fù)雜程序和存儲大量數(shù)據(jù),滿足高復(fù)雜度應(yīng)用需求。運動控制功能強大,高速脈沖輸出支持4軸200kHz,配合4組200kHz硬件計數(shù)器,實現(xiàn)精細位置控制與速度監(jiān)測。新增多種運動控制指令,直線/圓弧插補功能讓設(shè)備能完成復(fù)雜軌跡運動,適用于貼標(biāo)機、包裝機、印刷機等設(shè)備,確保生產(chǎn)過程中運動的高速與精細,提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。臺達PLC集成安全PLC功能,通過SIL3安全認(rèn)證。湛江臺達PLC可編程控制器AH500工業(yè)總線模塊AHRTU-PFBS-5A
臺達PLC應(yīng)用于太空模擬艙,耐真空輻射環(huán)境。河源線切割用臺達PLC可編程控制器
臺達 PLC 主要系列有小型的 ES 系列、EH 系列,中型的 PM 系列、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列價格親民、功能基礎(chǔ),適用于小型設(shè)備控制,如小型自動化生產(chǎn)線單機控制;EH 系列指令豐富、處理速度快,可用于較為復(fù)雜的單機自動化場景,像包裝機械控制。PM 系列具備高擴展性,適用于中規(guī)??刂葡到y(tǒng),如工廠車間的部分自動化產(chǎn)線。MC 系列定位精細,在運動控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色,常用于機床設(shè)備。AS 系列性能強大,可處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和復(fù)雜邏輯,適合大型自動化生產(chǎn)線及工廠整體自動化控制。河源線切割用臺達PLC可編程控制器